What is sperm capacitation? Describe the method of mammalian sperm capacitation in vitro. (UPSC 2021, 10 Marks, )

शुक्राणु क्षमता क्या है? इन विट्रो में स्तनधारी शुक्राणु क्षमता की विधि का वर्णन करें। (What is sperm capacitation? Describe the method of mammalian sperm capacitation in vitro.)