Draw a well-labelled diagram of adrenal gland and discuss the functions of its hormones. (UPSC 2023, 20 Marks, )

अधिवृक्क ग्रंथि का एक अच्छी तरह से लेबल किया हुआ चित्र बनाएं और इसके हार्मोनों के कार्यों पर चर्चा करें। (Draw a well-labelled diagram of adrenal gland and discuss the functions of its hormones.)